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授業科目名（和文） ［Course］	アクチュエータ工学
授業科目名（英文） ［Course］	Actuator Engineering
学部（研究科） ［Faculty］	情報系工学研究科
学科（専攻） ［Department］	システム工学専攻前期
担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors]	○穂苅　真樹　　自室番号（2305）、電子メール（mhokari**ss.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください
単位数 ［Point(Credit)］	２単位
対象学生 ［Eligible students］	１?２年次生
授業概略と目標 ［Course description and Objects］	機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。
到達目標 ［Learning Goal］	1. 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。 2. 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。 3. 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。
授業計画とスケジュール ［Course schedule］	1.　講義の概要 2.　アクチュエータの種類と基本動作原理(1) 3.　基本動作原理(2) 4.　電動式アクチュエータ(ACモータ) 5.　電動式アクチュエータ(DCモータ) 6.　電動式アクチュエータ(ステッピングモータ) 7.　油圧式アクチュエータ(1) 8.　油圧式アクチュエータ(2) 9.　空気圧式アクチュエータ(1) 10.空気圧式アクチュエータ(2) 11.新原理アクチュエータの概要 12.圧電アクチュエータ(1) 13.圧電アクチュエータ(2) 14.その他の新原理アクチュエータ 15.アクチュエータ技術の調査発表
成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］	アクチュエータ技術の日本語または英語によるレポートおよび調査発表によって評価する。評点の配分は、レポート40％、調査発表60％とする。
教科書 ［Textbook］	教科書：必要に応じてプリントを配布する。 参考書：必要に応じて紹介する。
自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］	講義のキーワードを理解し、説明できるようしっかり復習すること。
開講年度 ［Year of the course］	27