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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2021/09/22 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 機械力学特論
科目名（英文）
／Course		 Advanced Dynamics of Machinery
時間割コード
／Registration Code		 66001701
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士前期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○大田　慎一郎
オフィスアワー
／Office Hour		 大田　慎一郎(木曜日16:00～17:00)
開講年度
／Year of the Course		 2021年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年
単位数
／Credits		 2
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2021/02/19
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 機械工学の分野において，機械要素や機械を操作する人間の動的な挙動を詳細に解析するため，機械力学を基礎とした理論モデルの構築法について学習する．特に，振動環境下における物体の動的挙動を把握するための実験?解析法について述べ，物体の動的現象を再現するための基礎式の導出から数値計算手法について学習する．
履修に必要な知識?能力?キーワード
／Prerequisites and Keywords		 力学，機械力学，モデリングとシミュレーションを学習していることが望ましい．
履修上の注意
／Notes		 特になし．
教科書
／Textbook(s)		 資料を配布する。
西山修二、大田慎一郎著、情報工学部の機械力学
参考文献等
／References		 モード解析入門，長松　昭男
機械力学工学便覧　基礎編　α2　機械力学，日本機械学会編
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 配布資料，参考書等を用いて適宜，学習すること．
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 特になし．
備考
／Notes		 特になし．
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [動力学の基礎理論（Ⅰ）]
剛体の動力学に関する基礎理論について学習する．
2 2 [動力学の基礎理論（Ⅱ）]
剛体の動力学に関する基礎理論について学習する．
3 3 [動力学の基礎理論（Ⅲ）]
連続体の動力学に関する基礎理論について学習する．
4 4 [動力学の基礎理論（Ⅳ）]
連続体の動力学に関する基礎理論について学習する．
5 5 [振動試験?解析法（Ⅰ）]
システムの動的特性を推定するための振動試験について学習する．
6 6 [振動試験?解析法（Ⅱ）]
システムの動的特性を推定するための振動試験について学習する．
7 7 [振動試験?解析法（Ⅲ）]
振動試験による測定データの解析法について学習する．
8 8 [振動試験?解析法（Ⅳ）]
振動試験による測定データの解析法について学習する．
9 9 [運動方程式の定式化（Ⅰ）]
動力学における理論モデルから運動方程式を導出する手法について学習する．
10 10 [運動方程式の定式化（Ⅱ）]
動力学における理論モデルから運動方程式を導出する手法について学習する．
11 11 [運動方程式の定式化（Ⅲ）]
動力学における理論モデルから運動方程式を導出する手法について学習する．
12 12 [運動方程式の定式化（Ⅳ）]
動力学における理論モデルから運動方程式を導出する手法について学習する．
13 13 [シミュレーション手法（Ⅰ）]
導出した運動方程式をコンピュータにより解析する手法について学習する．
14 14 [シミュレーション手法（Ⅱ）]
導出した運動方程式をコンピュータにより解析する手法について学習する．
15 15 [シミュレーション手法（Ⅲ）]
導出した運動方程式をコンピュータにより解析する手法について学習する．
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識?理解
／Knowledge & Undestanding		 技能?表現
／Skills & Expressions		 思考?判断
／Thoughts & Decisions		 伝達?コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 動的挙動を把握するための解析を実施できる ○
2 質点系，連続体系におけるモデル化ができる ○ ○
3 数値計算を実施できる ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 授業態度 レポート
1 動的挙動を把握するための解析を実施できる ○ ○
2 質点系，連続体系におけるモデル化ができる ○ ○
3 数値計算を実施できる ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 20 80

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